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电动汽车停车场遥控器特点

    以智能停车库中的运输车辆机器人AGV为研究对象,首先根据停车场道闸系统的结构图,抽象出停车场某一时刻的实际路网,将所需路径优化问题转化为最短路径问题。结合实际问题,选择Dijkstra算法作为停车库AGV路径优化算法。最后,利用MATLAB软件对算法进行求解,得到了运输车辆机器人到各自由停车位的最短路径,提高了AGV存取车辆的效率,遥控器节省了时间。结果证明了Dijkstra算法在AGV接入车辆路径优化中的可行性和实用性。
 
    在公共停车场,电动汽车(EV)在带有充电点的专用停车场电子杆系统恢复耗尽的电池。已充电的电动汽车可能会继续占用停车场,从而阻止其他电动汽车使用有限数量的充电点。我们建议通过使用类似机器人的移动充电器,将停车遥控器需求与充电需求分离,该充电器可以在停车区自由漫游,到达每个电动汽车位置进行充电。这种移动充电器有一个储能装置,用于在给电动汽车充电之前暂时保存来自电网的能量。

    频繁的充放电循环会影响储能寿命。本文提出了一种称为需求依赖型移动充电器配置(DDMCC)的方案来动态控制移动充电器的运行参数,以延长储能寿命。具体而言,DDMCC升降杆系统根据瞬时充电需求确定每个服务周期的放电深度(DOD)和每个电动汽车的充电率。通过使用最小的DOD和最低的充电率,我们表明DDMCC可以实现比基线贪婪方案更长的存储寿命。具体而言,遥控器对于50%的电动汽车普及率,DDMCC可将存储寿命延长至7年以上。